#14 - Pozíció és sebességmérés

📍 Hogyan mérd a pozíciót és sebességet ipari környezetben?

A pozíció meghatározásához számos eszköz áll rendelkezésre, úgy mint a lézeres távolságmérők, induktív és kapacitív elmozdulásérzékelők, optikai mérőrendszerek vagy lineáris helyzetérzékelők, de az iparban leggyakrabban enkódereket használunk.
Léteznek lineáris és kör (rotary) kivitelek, és többnyire a relatív enkóderek terjedtek el.

👉 Ahhoz, hogy abszolút pozícióadatot kapjunk, a rendszert home-olni kell: egy ismert végpontba visszük a mechanikát, innentől a vezérlő számolja a relatív elmozdulást.

🔧 Inkrementális enkóder jelalakok
A pozícióadatokat jellemzően PC-s counter kártyákkal esetleg PLC-vel dolgozzuk fel.
Fontos a zajvédelem, hiszen egyetlen hamis él aggregált hibát okozhat a pozíciószámításban.

💡 Léteznek feldolgozóval integrált jeladók és abszolút enkóderek is, amelyek home-olás nélkül adnak pozíciót, akár bekapcsolás után azonnal.

📈 Sebességmérés
A sebesség nem más, mint a pozícióváltozás gyorsasága, ezért sokszor ugyanazt az enkóderjelet használjuk.
– Minimális sebesség: a felbontás határozza meg
– Maximális sebesség: a mintavételi és feldolgozási sebesség limitál